1. H. Munoz-Avila, D.W. Aha, D. Nau, R. Weber, L. Breslow, and F. Yaman. SiN: Integrating Case-based Reasoning with Task Decomposition. In , Proceedings of IJCAI01, pages 999-1004, 2001. Morgan Kaufmann, San Francisco. [bibtex-entry]



2. D. Nau, H. Munoz-Avila, Y. Cao, A. Lotem, and S. Mitchell. Total-Order Planning with Partially Ordered Subtasks. In , Proceedings of IJCAI01, pages 425-430, 2001. Morgan Kaufmann, San Francisco. [bibtex-entry]



3. R. Tsumeto, J. Hendler, D. Nau, and L. Nunes de Barros. Matching problem features with task selection for better performance in HTN planning. In , AIPS-98 Workshop on Knowledge Engineering and Acquisition for Planning, 1998. [bibtex-entry]



4. R. Tsumeto, J. Hendler, and D. Nau. Analysing External Conditions to Improve the Efficiency of HTN Planning. In , Proceedings of AAAI-98, pages 913-920, 1998. [bibtex-entry]



5. R. Tsumeto, D. Nau, and J. Hendler. Plan-Refinement Strategies and Search-Space Size. In , Proceedings of ECP-97, Toulouse, pages 414 - 426, 1997. [bibtex-entry]

1. D. Nau, Y. Cao, A. Lotem, and H. Munoz-Avila. SHOP and M-SHOP: Planning with Ordered Task Decomposition. Technical report, 2000.
   Note: Tech. Report CS TR4157, Computer Science Department, University of Maryland. [bibtex-entry]

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