1. R. Tsumeto, J. Hendler, D. Nau, and L. Nunes de Barros. Matching problem features with task selection for better performance in HTN planning. In , AIPS-98 Workshop on Knowledge Engineering and Acquisition for Planning, 1998. [bibtex-entry]



2. R. Tsumeto, J. Hendler, and D. Nau. Analysing External Conditions to Improve the Efficiency of HTN Planning. In , Proceedings of AAAI-98, pages 913-920, 1998. [bibtex-entry]



3. R. Tsumeto, D. Nau, and J. Hendler. Plan-Refinement Strategies and Search-Space Size. In , Proceedings of ECP-97, Toulouse, pages 414 - 426, 1997. [bibtex-entry]



4. K. Erol, J. Hendler, D.S. Nau, and R. Tsuneto. A Critical Look at Critics in HTN Planning. In Proceedings of the 14th International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI95, pages 1592-1598, 1995. Morgan Kaufmann, San Francisco. [bibtex-entry]

1. K. Erol, J. Hendler, and D.S. Nau. Semantics for Hierarchical Task Network Planning. Technical report, 1994.
   Note: Tech. Report CS TR-3239, UMIACS TR-64-31, ISR-TR-95-9, University of Maryland. [bibtex-entry]

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