Résumé : Cette présentation portera sur le problème de la planification de la recherche d'une cible, un problème historique en recherche opérationnelle. Dans un premier temps, nous aborderons la dichotomie entre les intérêts à long terme et à court terme, mettant ainsi en évidence la nature multi-objectifs du problème. La modélisation du problème multi-objectifs, dont le nombre d'objectifs dépend des paramètres d'entrées du problème, sera présentée et étudiée. Une méthode basée sur la résolution exacte de sous-ensembles de fonctions objectives sera ensuite présentée. Enfin, nous discuterons de travaux récents portant sur la modélisation du comportement complexe de la cible.